嵌入式机器人控制实验箱

一、产品特点
嵌入式机器人控制实验箱中包含4个典型机器人，分别为履带机器人、倒立摆机器人、5自由度机械手、6自由度双足机器人，四款机器人可同时开展实验项目；另外可组装排爆机器人、16自由度轮腿机器人等。配备Mehran机器人控制板，采用ARM Cortex M3芯片；Bigfish，rocegg两种扩展板；触碰、闪动、火焰、红外、灰度、超声测距、颜色等多种传感器；金属齿轮舵机、直流电机；自平衡模块；无线通信模块、无线摄像头、摇杆模块等。可开展至少25个机器人实验项目，适用于机器人控制实验教学，课程设计等。
二、实验室方案
（一）履带机器人
可开展：电机控制实验；运动控制实验；PID轨迹控制实验；搭载传感器实验；8×8点阵显示实验；无线通信实验等。
可支持课程：机电控制基础、机器人技术基础、嵌入式技术在机器人上的应用、自主机器人程序设计、传感器原理与应用、自动控制原理等。
（二）双轮自平衡机器人
可开展：自平衡模块实验；倒立摆算法实验；双轮载具运动实验等。
可支持课程：机电控制基础、嵌入式技术在机器人上的应用、自主机器人程序设计、机器人技术基础、自动控制原理等。
（三）6自由度双足机器人
可开展：双足运动控制实验；步态规划实验；双足平衡实验；机构改装实验等。
可支持课程：机电控制基础、机器人技术基础、嵌入式技术在机器人上的应用、自主机器人程序设计、单片机原理、自动控制原理、机器人运动学、多自由度机器人组装与控制、典型机器人构型设计等。
（四）5自由度机械臂
可开展：机械臂运动控制实验；搭载传感器实验；机械臂颜色分拣实验等。
可支持课程：机电控制基础、机器人技术基础、嵌入式技术在机器人上的应用、自主机器人程序设计、单片机原理、自动控制原理、机器人运动学、多自由度机器人组装与控制、工业机器人基础、空间机器人运动规划等。
（五）排爆机器人（课程设计项目）
可开展：无线视频侦查实验；远程环境温度监控实验；体感控制实验等。
可支持课程：机电控制基础、机器人技术基础、嵌入式技术在机器人上的应用、自主机器人程序设计、单片机原理、自动控制原理、机器人运动学、多自由度机器人组装与控制、空间机器人运动规划、机器人视觉原理、机器人控制与通信技术等

更多请浏览