智能赛车

一、硬件资源
类别
产品名称
详细说明
汽车四驱模型汽车
汽车底盘
汽车尺寸：370mm×200mm×120mm(1/10仿真)；
汽车轴距： 258mm；
汽车轮距： 180mm；
底盘高度： 8mm；
轮胎： 68（直径）X27（宽度）mm；
汽车重量：5.5kg/毛重；
汽车时速：约40公里左右；
四轮驱动；前后轮差速传动系统；
汽车模型驱动系统
模型车用540马达
6V直流电机
模型车用舵机
6V标准舵机
直流电子调速系统(ESC)
PPM信号输入，支持一路直流电机调速驱动、一路舵机转向，并支持多路升级；系统接口规范安全
可充电电池
7.2V 1800mAh镍氢电池组
配置快速充电器。
控制电路
STM32F103RBT6开发套件
STM32F103RBT6(Cortex-M3)、
OV7670带FIFO摄像头接口、
6路舵机/电调PWM输出接口、
JTAG调试接口、
1路蓝牙、WIFI、Zigbee无线模块串行接口、
1路ISP串行下载接口、
1路AB两相编码器接口、
2个LED指示灯、
2个输入按键、
1个复位按键、
启动拨码、
电池接口、
电调ESC供电接口、
电源扩展接口、
电源开关。
J-Link仿真器套件
JTAG/SW下载调试
串口ISP下载调试器
3线串口下载器
电源适配器
7.5V电源适配器
电路板支架
亚克力支架板
固定控制电路板
传感器
车载CMOS摄像头
OV7670带FIFO摄像头模块
两路鉴向编码器
支持32到200分辨率
摄像头和编码器固定支架
摄像头支架杆
碳纤维
摄像头夹具
铝合金和塑料
摄像头支架底座
塑料
连接件配件包
螺钉螺母和五金工具
编码器固定套件
自定制固定编码器
练习赛道
简易练习跑道
提供简易练习赛道(选配)

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