NAO人形机器人

【硬件资源】
主板
CPU：ATOM Z530，高速缓冲存储器512KB；时钟速度1.6GHz；FSB速度533MHz；RAM1GB；闪存2GB；Micro  SDHC卡8GB；
视觉传感器
摄像头前额2个
传感器型号MT9Ml14
传感器类型SoC 图像传感器
成像阵列：
分辨率1.22MP
光学格式1/6 inch
有效像素( HxV) 1288x968
灵敏度：
像素大小1.9um
动态范围70dB
信号/噪声比(较大) 37dB
响应度2.24 V/lux-sec(960p)
8.96V/lux-sec (VGA)
摄像头输出960p030fps
数据格式YUV422
视图视野72.6°
DFOV (60.9°HFOV, 47.6VFOV)
对焦范围750px -无限大
对焦类型：固定对焦
惯性传感器
三轴陀螺仪1个，精度5% 角速度-500°/s   三轴加速计1个，精度1%，；加速-2g
自由度25个
包括：头部2个自由度，手臂5个自由度 * 2只，骨盆1自由度，腿部5自由度 * 2只，手1个自由度 * 2只
电机
型电机型号22NT82213P
空载转速8300rpm  ±10%
堵转转矩68mNm ±8%
连续转矩较大16.1mNm
型电机型号17N88208E
空载转速8400rpm  ±12%
堵转转矩9.4mNm  ±8%
连续转矩较大4.9mNm
型电机型号16GT83210E
空载转速10700rpm  ±10%
堵转转矩14.3mNm  ±8%
 连续转矩较大6.2mNm
压力传感器其他传感器：
每只脚上4个  范围  0至110N
红外  前额2个
接触传感器14个： 头部 3个，手部3*2个，脚 2*2个，胸部按钮 1个。
声纳4个：发射器2个，接收器2个。
磁性编码器
36个（MRE）  精度：12bits/0.1°
网络连接
以太网  1×RJ45  - 10/100/1000 BASE T；
WIFI无线连接    IEEE  802.11b/g
电源
输入100 至240Vac - 50/60Hz 较大2A；输出25.2 Vdc - 2A
电池类型  锂离子
额定电压/容量21.6V/1.28Ah
较大充电电压24.9V
较大充电/放电电流3.0A/2.0A
能量48.6Wh
充电用时2小时；自主动力60分钟(活跃使用)；90分钟(正常使用)
构造
尺寸(高Hx深Ox宽W) 574x275x311 mm
重量5.4 kg/11.9 lb
制作材料ABS-PC/ PA-66 / XCF-30
LEDS
头部触觉传感器部位 12个，眼部 2*8个，耳部2*10个，胸部按钮 1个，足部 2*1个
【机器人配件及分析系统】
高性能锂聚合物电池
电池充满电后可以连续使用90分钟，额定电压：21.6V，容量：1.28Ah；充电用时5H；能量：48.6W  – 2A
电源适配器
输入：100 to 240V；50/60Hz；Max 2A
输出：25.2V
Choregraphe可视化编程软件
从基础到研究型逐步深入学习开发机器人的专门软件，强大的编程系统，包含机器人动作、传感器、视觉、声音等多个领域的开发。
Webots for NAO三维实体模拟器系统
通过三维模拟引擎，可以在一个虚拟的机器人身上测试开发程序，从而研究虚拟世界与真实环境之间的差别，同时还可以添加修改虚拟环境。
Monitor监控分析系统
监测来自NAO机器人传感器和关节的全部数据，并以图表形式呈现，可以展现闭环控制及了解电机使用电流的情况。
SDK**软件开发系统
通过SDK开发系统，可以兼容C++、Python、Java、Matlab、.Net等十多种编程语言
NAO英文语音包

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